控制器调试步骤？

一、控制器调试步骤？

1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。

　　在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

　　2、接线

　　将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。

　　4、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的最小值。将控制器和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验！

二、手动叉车操作步骤？

叉车操作步骤

一、 上车前自我检查（起动发动机和操纵叉车之前注意事项）

1、 通过理论学习和叉车的性能、结构特点及其注意事项有明确的了解，熟悉各操纵杆和仪表的位置和作用。

2、 按规定检查轮胎气压，清除镶嵌胎纹间的石子和夹物。

3、 检查水箱内水是否加满，发动机油油面刻度，燃油箱内储油情况，及各油管接头，水管接头有无渗漏现象。

4、 检查离合器踏板的自由行程是否正常。

5、 检查脚踏板工作是否正常。

6、 检查燃油供油管路是否有空气，若有空气应按标准予以排除。

7、 检查电气系统，有无接触不良、短路现象。

8、 检查大灯、小灯、后灯、制动灯、转向灯和喇叭是否工作正常。

9、 检查各紧固件有无松动现象。

二、 起动发动机

1、 将变速操纵杆置于中间（空档）位置、手刹车处于制动状态，插入起动开关钥匙、按顺时针方向转至“预热”的位置、停留5秒钟，然后再转至“起动”位置，与此同时轻轻踏下油门踏板，并踏下离合器踏板，起动时间不得超过10秒钟，一经起动后应立即松手，钥匙自动复位，如果发动机一次起动不了，应隔1-2分钟，再重新起动。

2、 当气温低于5°C时，若起动困难，可使用预热系统，起动时将起动开关钥匙转至“预热”位置、停留45-60秒钟，然后再旋至“起动”位置，即可起动，如仍未起动，应间隔2分钟后，将开关退至“预热”位置，重复上述过程。

三、 行驶前的检查和准备

1、 发动机起动后应转5分钟左右、待发动机水温升到50°C以上，机油温度升到40°C以上时才可带负荷工作。

2、 空转时应检查各仪表（水温表、机油压力表、电流表、燃油表）的读数是否符合规定要求，如不符合应立即停车检查、并进行排除。

3、 行驶前应对制动（手制动和脚制动）系统进行认真地检查，必须灵敏可靠否则应进行调整。

四、 开车时应注意事项

1、 起步时应采用慢速档，刚起步后，应先试验制动器和转向工作是否良好。

2、 行车变速应先脱开离合器，然后再操纵换档手柄。

3、 前后换向时，应使叉车完全停止后方可进行。

4、 下陡坡时应采用慢速档、同时应断续地踩踏脚制动踏板，在上坡运行时，也须及时调换成“慢”速档行驶。

5、 转弯时，应提前减速，急转弯时应先换入“慢”速档。

6、 不允许分离离合器滑行，也不允许在行驶中脚放在离合器板上。此外，在踩离合时，分离要迅速，结合在平稳。

五、 装卸作业时的安全原则及注意事项

1、 驾驶叉车必须有驾驶证，驾驶员按JT5029¬¬——91标准进行考核。

2、 司机在发动机未发动前就应注意自己的安全，并应确保运载的安全。

3、 不要在易燃易爆的环境中使用。

4、 发动机过热时不要打开水箱盖。

5、 货叉在规定的负载中心，最大负载不超过额定起重量。如货物重心改变，其起重能力应按车上起重量负荷曲线标牌规定执行。

6、 根据货物大小调整叉间距离，使货物重量均匀地分配两叉之间。

7、 货叉插入货堆时，货叉架应前倾，货物装入货叉后，货叉架应后倾，使货物紧靠叉壁，然后才允许行驶。

8、 升降货叉时，一般应在垂直位置下进行。

9、 在进行装卸时，必须使用手制动，使叉车稳定。并且在货叉架下绝对禁止有人。同时不得在货叉上乘人起升。

10、载货行驶时，应使货叉架后倾、货叉离地面300毫米左右一般情况下在运行时，不得作剧烈的刹车和急转弯。

11、多路阀中的滑阀开启大小，是控制货叉架升降速度的，货物开始起升和降落时，初始速度都不宜过快。

12、货叉架前后倾至极限位置或升至最大高度，必须迅速地操纵手柄置于中间静止位置在操纵一个手柄时，注意不使另一个手柄移动。

13、当搬动货物时，货物挡住驾驶员的的视线，叉车应倒车低速行驶。

14、装卸货物时，不得在大坡度下制动。同时，不允许用“快”速；必要时，应倒车行驶或对货物压紧。

15、不得用货叉来拨起埋入物，必要时，需先计算拨去力。

六、 货架堆垛操作训练，按第五课标准操作。

七、 、停车后应注意事项

1、 拉紧手制动杆，换档手柄置于“空”速档。

2、 发动机熄火之前，应怠速转动2—3分钟。

3、 严寒的环境，水箱内未加防冻剂时，应放尽冷却水。并将蓄电池搬入暖房。

4、 清洗车内外的污物，检查各部紧固件连接有无松动或渗漏。

5、 叉车长时期停止时，应顶起悬空，放尽冷却水，拆开蓄电池电极柱。如存放一年以上，还应包扎空气滤清器，放出液压油，易生锈的部件表面涂防锈油。

6、 叉车运往外地时，不应利用叉车长途自行，应以铁道车辆或汽车载运为宜。

八、 日常维护工作内容

1、 清洗叉车的上的污垢，泥土和尘埃，重点部位是：货叉架及门架滑道、发动机及起动器、蓄电池电极柱、水箱、空气滤清器。

2、 检查各部位的紧固情况，重点：货叉架支承、起重链条连接螺母、车轮螺栓、半轴螺栓、制动器、转向器螺栓。

3、 检查离合器、脚制动器、转向器的可靠性、灵活性。

4、 检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、液压油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变速器、驱动桥、减速器、全液压转向器、转向油缸。

5、 放去机油滤清器沉淀物。

九、 一级技术保养

按照“日常维护”项目进行，并增添下列工作；

1、 检查气缸压力或真空度。

2、 检查与调整气门间隙。

3、 检查节温器工作是否正常。

4、 检查多路换向阀、升降油缸、倾斜油缸、转向油缸及齿轮泵工作是否正常。

5、 检查变速器的换档工作是否正常。

6、 检查与调整手、脚制动器的制动片与制动鼓的间隙。

7、 更换油底壳内机油，检查曲轴箱通风接管是否良好，清洗机油滤清器和柴油滤清器滤芯。

8、 检查发动机及起动机安装是否牢固，线接头是否清洁牢固，检查炭刷和整流转子有无磨损。

9、 检查风扇皮带松紧程度。

10、检查车轮安装是否牢固，轮胎气压是否符合要求，并清除胎面嵌入的杂物。

11、由于进行保养工作而拆了零部件，当重新装配后要进行叉车路试。具体内容如下：

（1） 不同程度下的制动性能，应无跑偏、蛇行：在陡坡上，手制动拉紧后，应立即停止；

（2） 倾听发动机在加速、减速、重载或空载等情况下运转，有无不正常声响；

（3） 路试一段里程后，应检查制动鼓、变速器、后桥壳、齿轮泵等处有无过热；

（4） 货叉架升降速度是否正常，有无颤抖。

制订日期：2004/2/27

厂内机动车辆安全管理规定

（顺通叉车驾驶员培训教材手册）

第一章 总 则

第一条： 为加强企业内（以下简称厂内）机动车辆的安全管理，提高厂内机动车辆的安全技术状况，保障作业安全，根据《中华人民共和国劳动法》的有关规定，特制定本规定。

第二条： 本规定所称厂内机动车辆，是指限于企业厂区范围内（含码头、货场等生产作业区域或施工现场）行驶及作业的机动车辆。

第二章 安全技术要求

第三条： 车辆应车容整洁、车身周正。车辆的装备、安全防护装置及附件应齐全有效。

第四条： 车辆的整车技术状况、污染物排放噪音应符合国家有关标准及规定。

第五条： 全车各部位在发动机运转及停车时应无漏油、漏水、漏电、漏气现象。

第六条： 车辆的液压系统应管路畅通，密封良好；操纵杆无变形，无卡阻；分配器元件配合良好，安全阀灵敏可靠；工作部件在额定速度范围内不应有爬行、停滞和明显冲动现象。

第七条： 车辆发动机应安装牢固可靠，动力性好，运转平稳，无异响，起动和停机性能良好。

第八条： 发动机起动系、点火系、燃料系、润滑系、冷却系应机件齐全，性能良好，安装牢固，线路、管路不磨碰。

第九条： 车辆方向盘的最大自由转动盘从中间位置向左右各不得大于30度。

第十条： 车辆转向应轻便灵活，行驶中不得有轻飘、摆振、抖动、阻滞及跑偏现象。在平直的道路上能保持车辆直线行驶，转向后能自动回正。

第十一条：车辆的方向盘转向力及前轮侧滑量应符合有关标准和规定。

第十二条：前轮定位值应符合设计规定。

第十三条：转向机不得缺油、漏油，固定托架必须牢固。转向垂臂、横直拉杆等转向运动零件不得拼凑焊接，不得有裂纹、变形。球头与球头座、转向节主销与衬套配合松紧适度，润滑良好。

第十四条：车辆及挂车必须设置彼此独立的行车和驻车制动装置，制动装置的各零部件应完好有效。

第十五条：行车制动装置的制动力、储备行程、踏板的自由行程及制动完全释放时间等指标应符合有关标准、规定及该车整车有关技术条件。

第十六条：气压制动系统技术指标应符合有关标准及规定，必须装有放水装置和限压装置。

第十七条：机械式制动器、拉杆拉线等机件应完好无损。

第十八条：在车辆运行过程中，不应有自行制动现象；当挂车与牵引车意外脱钩时，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍然有效。

第十九条：车辆的制动距离、跑偏量、驻车制动性能要求等应符合有关标准及规定。

第二十条：车辆照明及指示灯具应安装牢固、齐全有效。灯泡要有保护装置，不得因车辆震动而松脱、损坏、失效或改变光照方向。所有灯光开关应安装牢固，开关自如，不得因车辆震动而自行开关。

第二十一条：车辆均应设置喇叭，其性能应可靠，喇叭的音量应符合有关标准的噪声规定。

第二十二条：车辆的各种仪表应齐全且灵敏有效。

第二十三条：车辆轮胎的充气压力应符合其技术性能要求。轮胎胎面的局部磨损不得暴露出轮胎帘布层。

第二十四条：车辆同一轴上的轮胎应为相同的型号和花纹。车辆转向轮不得装用翻新的轮胎。

第二十五条：车辆的钢板弹簧不得有裂纹、断片和缺片现象，其中心螺栓和U形螺栓须紧固。

第二十六条：减震器应工作正常。车架不得有变形、锈蚀、弯曲、螺栓、铆钉不得缺少或松动。前后桥不得有变形、裂纹。

第二十七条：车辆的离合器应接合平稳、分离彻底，不得有异响、抖动和打滑现象。踏板力和自由行程等应符合有关标准、规定及该车整车有关技术条件。

第二十八条：变速器应无裂纹，变速换档灵活、轻便、自锁、互锁可靠；变速杆无变形。

第二十九条：传动轴万向节应无裂纹和变形，锁止齐全、可靠；传动平稳，在运转时，不发生震抖和异响。

第三十条： 驾驶室的技术状况应能保证驾驶员有正常的劳动条件。

第三十一条：车辆驾驶室必须视线良好，挡风玻璃不得使用有机玻璃及普通玻璃。必须装设后视镜、刮水器。

第三十二条：燃油箱及燃油管路应坚固并有防护装置，防止由于振动、冲击而发生损坏及漏油现象。燃油箱与排气管的位置应相距300mm以上或设置有效的隔热装置。燃油箱应距裸露电气接头及电气开关200mm以上。

第三十三条：运送易然、易爆物品的专用车，必须备有消防器材和相应的安全措施。排气管应安装在车前，尾部应安装接地链。车身应喷有“禁止烟火”字样或标志。

第三十四条：进入易燃易爆场所作业的车辆必须具有防爆措施。

第三十五条：全挂车和半挂车中间应加装安全防护装置。

第三十六条：各类厂内机动车辆还应符合各自特有的安全条件和要求。

三、张力控制器调试步骤？

张力控制器是一种用于调节线材、绳索、钢带及其它材料的张力的设备，其调试步骤如下：

1. 安装设备：将张力控制器安装在合适的位置，连接电源和信号线。

2. 设定参数：通过控制器的面板或电脑软件，输入运行参数，如工作模式、张力设定值、速度、长度等参数。

3. 自校准：同时按下面板上的相关按键，使其自动校准，确保测量准确。

4. 调节输出：根据实际需要，调节输出信号，以达到所需的张力水平。

5. 测试：使用适当的测试工具和方法，测试系统是否按照预期工作，如是否达到设定的张力值、误差范围等。

6. 保存设置：确认设备正常运行后，保存调试参数并备份，以备日后使用。

需要注意的是，在进行调试时，应先了解设备的工作原理，根据实际情况进行参数设定和调整，遵守相关安全规定，并进行必要的防疫措施。

四、bst纠偏控制器调试步骤？

回答如下：以下是bst纠偏控制器调试步骤：

1. 检查纸张进料是否正常，纸张是否平整且排列整齐。

2. 检查传感器是否正常工作，如果传感器故障可能会导致纠偏控制器无法正常工作。

3. 检查纠偏控制器电路是否正常，包括电源电压、电路板连接线路等。

4. 调整纠偏控制器参数，包括调整传感器灵敏度、控制器输出电压等。

5. 测试纠偏控制器效果，可以用不同大小、厚度的纸张进行测试，检查纸张是否能够被准确纠偏。

6. 如果仍然不能正常工作，可能需要更换控制器或进行更深入的故障排除。

五、bsteltromat纠偏控制器调试步骤？

电眼纠偏控制器校正方法：

1.第一步:将需要纠偏的卷筒料按要求固定在纠偏机指定位置,并按要求与切袋机或印刷机连接。

2.第二步:把纠偏机电源连接线接入三相电插板,打开纠偏机控制器电源总开关、电眼开关、检查纠偏控制器面板、电眼灯是否正常显示。

3.根据纠偏实际要求调节电眼位置、左右纠偏按钮、纠偏速度、张力大小、单双纠偏调节为单路纠偏。

4.纠偏控制器调速范围:0~10;数值越小纠偏速度越快,一般建议纠偏速度调为3。

六、柴油手动挡叉车操作步骤？

叉车操作步骤

一、 上车前自我检查（起动发动机和操纵叉车之前注意事项）

1、 通过理论学习和叉车的性能、结构特点及其注意事项有明确的了解，熟悉各操纵杆和仪表的位置和作用。

2、 按规定检查轮胎气压，清除镶嵌胎纹间的石子和夹物。

3、 检查水箱内水是否加满，发动机油油面刻度，燃油箱内储油情况，及各油管接头，水管接头有无渗漏现象。

4、 检查离合器踏板的自由行程是否正常。

5、 检查脚踏板工作是否正常。

6、 检查燃油供油管路是否有空气，若有空气应按标准予以排除。

7、 检查电气系统，有无接触不良、短路现象。

8、 检查大灯、小灯、后灯、制动灯、转向灯和喇叭是否工作正常。

9、 检查各紧固件有无松动现象。

二、 起动发动机

1、 将变速操纵杆置于中间（空档）位置、手刹车处于制动状态，插入起动开关钥匙、按顺时针方向转至“预热”的位置、停留5秒钟，然后再转至“起动”位置，与此同时轻轻踏下油门踏板，并踏下离合器踏板，起动时间不得超过10秒钟，一经起动后应立即松手，钥匙自动复位，如果发动机一次起动不了，应隔1-2分钟，再重新起动。

2、 当气温低于5°C时，若起动困难，可使用预热系统，起动时将起动开关钥匙转至“预热”位置、停留45-60秒钟，然后再旋至“起动”位置，即可起动，如仍未起动，应间隔2分钟后，将开关退至“预热”位置，重复上述过程。

三、 行驶前的检查和准备

1、 发动机起动后应转5分钟左右、待发动机水温升到50°C以上，机油温度升到40°C以上时才可带负荷工作。

2、 空转时应检查各仪表（水温表、机油压力表、电流表、燃油表）的读数是否符合规定要求，如不符合应立即停车检查、并进行排除。

3、 行驶前应对制动（手制动和脚制动）系统进行认真地检查，必须灵敏可靠否则应进行调整。

四、 开车时应注意事项

1、 起步时应采用慢速档，刚起步后，应先试验制动器和转向工作是否良好。

2、 行车变速应先脱开离合器，然后再操纵换档手柄。

3、 前后换向时，应使叉车完全停止后方可进行。

4、 下陡坡时应采用慢速档、同时应断续地踩踏脚制动踏板，在上坡运行时，也须及时调换成“慢”速档行驶。

5、 转弯时，应提前减速，急转弯时应先换入“慢”速档。

6、 不允许分离离合器滑行，也不允许在行驶中脚放在离合器板上。此外，在踩离合时，分离要迅速，结合在平稳。

五、 装卸作业时的安全原则及注意事项

1、 驾驶叉车必须有驾驶证，驾驶员按JT5029¬¬——91标准进行考核。

2、 司机在发动机未发动前就应注意自己的安全，并应确保运载的安全。

3、 不要在易燃易爆的环境中使用。

4、 发动机过热时不要打开水箱盖。

5、 货叉在规定的负载中心，最大负载不超过额定起重量。如货物重心改变，其起重能力应按车上起重量负荷曲线标牌规定执行。

6、 根据货物大小调整叉间距离，使货物重量均匀地分配两叉之间。

7、 货叉插入货堆时，货叉架应前倾，货物装入货叉后，货叉架应后倾，使货物紧靠叉壁，然后才允许行驶。

8、 升降货叉时，一般应在垂直位置下进行。

9、 在进行装卸时，必须使用手制动，使叉车稳定。并且在货叉架下绝对禁止有人。同时不得在货叉上乘人起升。

10、载货行驶时，应使货叉架后倾、货叉离地面300毫米左右一般情况下在运行时，不得作剧烈的刹车和急转弯。

11、多路阀中的滑阀开启大小，是控制货叉架升降速度的，货物开始起升和降落时，初始速度都不宜过快。

12、货叉架前后倾至极限位置或升至最大高度，必须迅速地操纵手柄置于中间静止位置在操纵一个手柄时，注意不使另一个手柄移动。

13、当搬动货物时，货物挡住驾驶员的的视线，叉车应倒车低速行驶。

14、装卸货物时，不得在大坡度下制动。同时，不允许用“快”速；必要时，应倒车行驶或对货物压紧。

15、不得用货叉来拨起埋入物，必要时，需先计算拨去力。

六、 货架堆垛操作训练，按第五课标准操作。

七、 、停车后应注意事项

1、 拉紧手制动杆，换档手柄置于“空”速档。

2、 发动机熄火之前，应怠速转动2—3分钟。

3、 严寒的环境，水箱内未加防冻剂时，应放尽冷却水。并将蓄电池搬入暖房。

4、 清洗车内外的污物，检查各部紧固件连接有无松动或渗漏。

5、 叉车长时期停止时，应顶起悬空，放尽冷却水，拆开蓄电池电极柱。如存放一年以上，还应包扎空气滤清器，放出液压油，易生锈的部件表面涂防锈油。

6、 叉车运往外地时，不应利用叉车长途自行，应以铁道车辆或汽车载运为宜。

八、 日常维护工作内容

1、 清洗叉车的上的污垢，泥土和尘埃，重点部位是：货叉架及门架滑道、发动机及起动器、蓄电池电极柱、水箱、空气滤清器。

2、 检查各部位的紧固情况，重点：货叉架支承、起重链条连接螺母、车轮螺栓、半轴螺栓、制动器、转向器螺栓。

3、 检查离合器、脚制动器、转向器的可靠性、灵活性。

4、 检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、液压油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变速器、驱动桥、减速器、全液压转向器、转向油缸。

5、 放去机油滤清器沉淀物。

九、 一级技术保养

按照“日常维护”项目进行，并增添下列工作；

1、 检查气缸压力或真空度。

2、 检查与调整气门间隙。

3、 检查节温器工作是否正常。

4、 检查多路换向阀、升降油缸、倾斜油缸、转向油缸及齿轮泵工作是否正常。

5、 检查变速器的换档工作是否正常。

6、 检查与调整手、脚制动器的制动片与制动鼓的间隙。

7、 更换油底壳内机油，检查曲轴箱通风接管是否良好，清洗机油滤清器和柴油滤清器滤芯。

8、 检查发动机及起动机安装是否牢固，线接头是否清洁牢固，检查炭刷和整流转子有无磨损。

9、 检查风扇皮带松紧程度。

10、检查车轮安装是否牢固，轮胎气压是否符合要求，并清除胎面嵌入的杂物。

11、由于进行保养工作而拆了零部件，当重新装配后要进行叉车路试。具体内容如下：

（1） 不同程度下的制动性能，应无跑偏、蛇行：在陡坡上，手制动拉紧后，应立即停止；

（2） 倾听发动机在加速、减速、重载或空载等情况下运转，有无不正常声响；

（3） 路试一段里程后，应检查制动鼓、变速器、后桥壳、齿轮泵等处有无过热；

（4） 货叉架升降速度是否正常，有无颤抖。

制订日期：2004/2/27

厂内机动车辆安全管理规定

（顺通叉车驾驶员培训教材手册）

第一章 总 则

第一条： 为加强企业内（以下简称厂内）机动车辆的安全管理，提高厂内机动车辆的安全技术状况，保障作业安全，根据《中华人民共和国劳动法》的有关规定，特制定本规定。

第二条： 本规定所称厂内机动车辆，是指限于企业厂区范围内（含码头、货场等生产作业区域或施工现场）行驶及作业的机动车辆。

第二章 安全技术要求

第三条： 车辆应车容整洁、车身周正。车辆的装备、安全防护装置及附件应齐全有效。

第四条： 车辆的整车技术状况、污染物排放噪音应符合国家有关标准及规定。

第五条： 全车各部位在发动机运转及停车时应无漏油、漏水、漏电、漏气现象。

第六条： 车辆的液压系统应管路畅通，密封良好；操纵杆无变形，无卡阻；分配器元件配合良好，安全阀灵敏可靠；工作部件在额定速度范围内不应有爬行、停滞和明显冲动现象。

第七条： 车辆发动机应安装牢固可靠，动力性好，运转平稳，无异响，起动和停机性能良好。

第八条： 发动机起动系、点火系、燃料系、润滑系、冷却系应机件齐全，性能良好，安装牢固，线路、管路不磨碰。

第九条： 车辆方向盘的最大自由转动盘从中间位置向左右各不得大于30度。

第十条： 车辆转向应轻便灵活，行驶中不得有轻飘、摆振、抖动、阻滞及跑偏现象。在平直的道路上能保持车辆直线行驶，转向后能自动回正。

第十一条：车辆的方向盘转向力及前轮侧滑量应符合有关标准和规定。

第十二条：前轮定位值应符合设计规定。

第十三条：转向机不得缺油、漏油，固定托架必须牢固。转向垂臂、横直拉杆等转向运动零件不得拼凑焊接，不得有裂纹、变形。球头与球头座、转向节主销与衬套配合松紧适度，润滑良好。

第十四条：车辆及挂车必须设置彼此独立的行车和驻车制动装置，制动装置的各零部件应完好有效。

第十五条：行车制动装置的制动力、储备行程、踏板的自由行程及制动完全释放时间等指标应符合有关标准、规定及该车整车有关技术条件。

第十六条：气压制动系统技术指标应符合有关标准及规定，必须装有放水装置和限压装置。

第十七条：机械式制动器、拉杆拉线等机件应完好无损。

第十八条：在车辆运行过程中，不应有自行制动现象；当挂车与牵引车意外脱钩时，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍然有效。

第十九条：车辆的制动距离、跑偏量、驻车制动性能要求等应符合有关标准及规定。

第二十条：车辆照明及指示灯具应安装牢固、齐全有效。灯泡要有保护装置，不得因车辆震动而松脱、损坏、失效或改变光照方向。所有灯光开关应安装牢固，开关自如，不得因车辆震动而自行开关。

第二十一条：车辆均应设置喇叭，其性能应可靠，喇叭的音量应符合有关标准的噪声规定。

第二十二条：车辆的各种仪表应齐全且灵敏有效。

第二十三条：车辆轮胎的充气压力应符合其技术性能要求。轮胎胎面的局部磨损不得暴露出轮胎帘布层。

第二十四条：车辆同一轴上的轮胎应为相同的型号和花纹。车辆转向轮不得装用翻新的轮胎。

第二十五条：车辆的钢板弹簧不得有裂纹、断片和缺片现象，其中心螺栓和U形螺栓须紧固。

第二十六条：减震器应工作正常。车架不得有变形、锈蚀、弯曲、螺栓、铆钉不得缺少或松动。前后桥不得有变形、裂纹。

第二十七条：车辆的离合器应接合平稳、分离彻底，不得有异响、抖动和打滑现象。踏板力和自由行程等应符合有关标准、规定及该车整车有关技术条件。

第二十八条：变速器应无裂纹，变速换档灵活、轻便、自锁、互锁可靠；变速杆无变形。

第二十九条：传动轴万向节应无裂纹和变形，锁止齐全、可靠；传动平稳，在运转时，不发生震抖和异响。

第三十条： 驾驶室的技术状况应能保证驾驶员有正常的劳动条件。

第三十一条：车辆驾驶室必须视线良好，挡风玻璃不得使用有机玻璃及普通玻璃。必须装设后视镜、刮水器。

第三十二条：燃油箱及燃油管路应坚固并有防护装置，防止由于振动、冲击而发生损坏及漏油现象。燃油箱与排气管的位置应相距300mm以上或设置有效的隔热装置。燃油箱应距裸露电气接头及电气开关200mm以上。

第三十三条：运送易然、易爆物品的专用车，必须备有消防器材和相应的安全措施。排气管应安装在车前，尾部应安装接地链。车身应喷有“禁止烟火”字样或标志。

第三十四条：进入易燃易爆场所作业的车辆必须具有防爆措施。

第三十五条：全挂车和半挂车中间应加装安全防护装置。

第三十六条：各类厂内机动车辆还应符合各自特有的安全条件和要求。

七、线切割控制器手动编程步骤？

线切割控制器手动编程的步骤主要有三个：设定工件坐标系、制定程序、调试程序。首先需要明确线切割控制器手动编程是需要经过一定步骤的。其原因是：手动编程需要先设定工件的坐标系和零点，这样才能进行后续程序编写，否则会出现误差；其次，需要根据实际情况制定程序，包括选用适当的工艺参数、路径规划等，这样才能满足加工质量和效率要求；最后，对编写好的程序进行调试，调整路径或参数，达到最佳加工效果。此外，内容延伸还包括需要掌握相关知识技能，如图形处理、坐标轴的正确使用等，才能进行有效的手动编程。

八、西门子定位器手动调试步骤？

西门子定位器手动调试的步骤一般是：明确手动调试步骤包括电机调试、位置调整和传感器调校。在使用西门子定位器时，有时需要手动调试，以保证其正常工作。电机调试主要是调节电机引导部件，使其在运动时具有稳定性和准确性；位置调整主要是调节轴承，确保位置精准；传感器调校则是为了校准重要的位置信息。在手动调试过程中需要注意安全，例如关掉主电源，降低机器的位置等。需要使用定位器的人员应该具有相关技能，并且要仔细阅读相关的操作手册并遵循其指示，确保定位器的正常使用。

九、硬件调试的基本步骤是什么？

看这个硬件是不是自己设计的

是：设计的时候就应该做一个测试单

不是：找设计的人要测试单

十、手动挡叉车考试实操步骤？

1. 考试前准备：考生需提前到达考试场地，准备好考试所需证件和工具，如身份证、准考证、考试用叉车等。

2. 考试说明：考试开始前，考官会向考生说明考试规则和注意事项，考生需认真听取并遵守。

3. 考试项目：叉车实操考试一般包括以下几个项目：

a. 叉车操作检查：考生需对叉车进行全面检查，确保叉车状态良好，能够正常运转。

b. 叉车起步：考生需按照规定程序正确起步，确保叉车平稳启动。

c. 货物搬运：考生需在规定时间内完成指定货物的搬运任务，注意货物的重量、尺寸和堆放要求。

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